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换能器和发生器
超声清洗系统的部分是换能器。现存两种换能器，平阴超声波清洗机，一种是磁力换能器，由镍或镍合金制成；一种压电换能器，由锆钛酸铅或其他陶瓷制成。 将压电材料放入电压变化的电场中时，它会发生变形，这就是所谓的'压电效应'。相对来说，磁力换能器是用会在变化的磁场中发生变形的材料制成的。
无论使用何种换能器，通常基本的因素为其产生的空化效应的强度。超声波和其它声波一样，全自动超声波清洗机哪家好，是一系列的压力点，即一种压缩和膨胀交替的波（如下图示）。如果声能足够强，液体在波的膨胀阶段被推开，由此产生气泡；而在波的压缩阶段，这些气泡就在液体中瞬间爆裂或内爆，全自动超声波清洗机，产生一种非常有效的冲击力，特别适用於清洗。这个过程被称做空化作用。
﹡被清洗的工件材质：
1、被清洗工件的材质（铝、铜、铁、锌合金等）
2、工件表面污垢的类型（油、蜡、粉尘等）
3、工件结构是否复杂，有无缝隙、盲孔
4、是否有表面涂层容易刮花、易脱落
5、是否容易生锈
6、工件是否是组合材质，如合金上有塑料材质镶嵌等
7、对于化学品有无特别要求（如禁用化学品，环保型要求，酸碱性等）
﹡清洗设备类型：
1、手工用布擦拭
2、简易框装浸泡手工抖动清洗
3、简易投入式超声波单槽清洗机
4、简易投入式超声波多槽清洗机
5、机械自动化高压喷淋水性清洗机
6、手工操作的带冷凝装置的多槽型超声波清洗机
7、手工操作的多槽水性超声波清洗机
8、密闭型机械自动化水性超声波清洗机
9、密闭型自动化冷凝装置的溶剂型超声波清洗机
10、标准的全自动封闭式碳氢清洗机
机械臂式全自动超声波清洗机采用智能PLC控制，设备运转形式采用机械臂、汽缸双链或履带等来实现工件自动传送。该设备具有减少劳动强度，全自动超声波清洗机价格，确保清洗时间一致性，保障清洗质量等优点。
传动方式：
A．采用单梁单臂机械手，工件左进右出（进出料采用辊道上下料），自动实现清洗全过程。
B．机械手额定起吊重量≤35Kg。
C．工件的纵向和横向移动均采用进口刹车电机、涡轮涡杆减速器带动链条、滑块、滚轮实现工件上、下、左、右移动。
D．设有清洗时间定时器，清洗节拍连续可调。
E．采用进口PLC电脑控制机械手，机械手分自动、手动两种控制方式，机械手的定位均采用无接触的接近感应开关，限位则采用机械式行程开关。
F．控制面板上及设备的前、中、后部均设有机械手故障应急停止和启动按钮。
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